Le servomoteur n'est pas un moteur intelligent mais au contraire un moteur asservi.

 

Il est asservi à la valeur qu'on lui envoi. Par exemple si on lui envoi la valeur 90 il se positionnera à 90 degrés.

 

 

Pour utiliser le servomoteur, le connecter à une broche digitale (verte) de la carte.

 

Fil jaune sur broche verte, Fil rouge sur broche rouge, fil Marron sur broche noire.

  

Ci-dessous l'algorigramme et le programme Ardublock qui permettent :

Exemple 1 : de tester le servo en lui faisant prendre les valeurs extrêmes.

Exemple 2 : de piloter le servomoteur avec le capteur ultrason.

 

Pour pouvoir programmer la carte cliquer ici